Estaremos trabajando con un estacionamiento giratorio, el sistema es mecánico giratorio, en este caso trataremos el movimiento del motor, dentro de este intervienen factores de entrada y salida para realizar el movimiento.
Para que la rueda haga su funcionamiento, interviene lo que es una señal de impulso esta sera emitida por el arduino, la rueda realizara un desplazamiento al aplicar una fuerza considerando el peso de la rueda y de la cantidad de autos.
Entrada:
Para poder realizar el movimiento de la rueda y del motor, se consideraría la 2 fuerzas aplicando la segunda Ley de Newton
Estas formadas por las masas de los objetos que serian los autos y el peso de la rueda en sí que serán aplicadas al motor.
$Fr=ma_{r}=m(\omega ^{2}r)$
Salida:
Dentro del sistema existe un movimiento rotacional, una extensión de la Ley de Newton para este tipo de movimiento indica que:
“La suma algebraica de los momentos o pares alrededor de un eje fijo es
igual al producto de la inercia por la aceleración angular alrededor de
dicho eje”
- ω = velocidad angular
- ∝ = aceleración angular
- θ = posición angular
2 por el intento de formular las ecuaciones de entrada y salida.
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