domingo, 9 de septiembre de 2012

Reporte 1(Clase). Modelo matemático

Estaremos trabajando con un estacionamiento giratorio, el sistema es mecánico giratorio, en este caso trataremos el movimiento del motor, dentro de este intervienen factores de entrada y salida para realizar el movimiento.

Para que la rueda haga su funcionamiento, interviene lo que es una señal de impulso esta sera emitida por el arduino, la rueda realizara un desplazamiento  al aplicar una fuerza considerando el peso de la rueda y de la cantidad de autos. 


Entrada:
Para poder realizar el movimiento de la rueda y del motor, se consideraría la 2 fuerzas aplicando la segunda Ley de Newton


Estas formadas por las masas de los objetos que serian los autos y el peso de la rueda en sí que serán aplicadas al motor.
$Ft=m(r\alpha )$
$Fr=ma_{r}=m(\omega ^{2}r)$

Salida:
Dentro del sistema existe un movimiento rotacional, una extensión de la Ley de Newton para este tipo de movimiento indica que: 
“La suma algebraica de los momentos o pares alrededor de un eje fijo es igual al producto de la inercia por la aceleración angular alrededor de dicho eje” 
  • ω = velocidad angular
  • ∝ = aceleración angular
  • θ = posición angular 
 Considerando la velocidad angular existe el desplazamiento que realizara el motor. 
 

1 comentario:

  1. 2 por el intento de formular las ecuaciones de entrada y salida.

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