jueves, 22 de noviembre de 2012

Lab 7

Elegi el problema del libro Sistemas de Control moderno parecido a un problema ya antes hecho. 

Un sistema tiene la función de transferencia

$GH(s)= \frac{20}{s(s+2)(s+3)}$

$GH(s)= \frac{20}{s^{3}+5 s^{2}+ 6s}$

Para este problema se obtendria

a)Si el sistema es estable
b)Las raíces de la ecuación carácterisitca 

Para medir la estabilidad utilice el diagrama de Nyquist la forma más sencilla es obtener los puntos críticos o raíces del denominador de la función del problema.




Para obtener los puntos críticos utilice la ecuación característica en este caso seria la siguiente: 

${s^{3}+5 s^{2}+ 6s}$



Y este es el diagrama de Nyquist como resultado donde observamos si existe o no estabilidad, se puede determinar por la ubicación de los polos(raíces de la ecuación característica) en el plano s. Si alguno de los polos de la ecuación característica se encuentran en el semiplano derecho el sistema es inestable"





Conclusión 
Dentro del diagrama observamos que G tiene los polos rodea hacia el lado izquierdo del semiplano esto como antes mencionamos es porque el sistema se encuentra estable.

martes, 20 de noviembre de 2012

Proyecto final

El reporte del proyecto se encuentra en el blog de mi compañera Blanka
Proyecto. Control de Elevador
Equipo:
Adriana
Rodolfo
Vanessa
Rene
Blanka

martes, 13 de noviembre de 2012

jueves, 1 de noviembre de 2012

Lab 5. Diagrama de Nyquist

Para esta actividad seleccione el problema 8.16 del libro el cual consta de los siguiente: 

Considere un sistema de control con realimentación unitaria con la siguiente función de transferencia en lazo abierto:

$G(s) = \frac{s^{2}+2s+1}{s^{3}+0.2s^{2}+s+1}$

Dibuje un diagrama de Nyquist de $G(s)$ y examine la estabilidad del sistema a lazo cerrado.

Para realizar el diagrama de Nyquist utilizaremos Octave aquí ingresamos lo que son los valores de la función de transferencia para saber si el sistema es estable al mostrarla en el diagrama. 

Código para obtener el diagrama: 






Diagrama: 

Conclusión:
En este diagrama como vemos que G(s) tiene  polos a lazo abierto en el semiplano derecho del plano "s" y el diagrama de Nyquist rodea el punto crítico (-1 + j0) dos veces a la izquierda, el sistema se encuentra estable. 

Caso de estudio: Contraseñas seguras