Lab 7

Elegi el problema del libro Sistemas de Control moderno parecido a un problema ya antes hecho. 

Un sistema tiene la función de transferencia

$GH(s)= \frac{20}{s(s+2)(s+3)}$

$GH(s)= \frac{20}{s^{3}+5 s^{2}+ 6s}$

Para este problema se obtendria

a)Si el sistema es estable
b)Las raíces de la ecuación carácterisitca 

Para medir la estabilidad utilice el diagrama de Nyquist la forma más sencilla es obtener los puntos críticos o raíces del denominador de la función del problema.




Para obtener los puntos críticos utilice la ecuación característica en este caso seria la siguiente: 

${s^{3}+5 s^{2}+ 6s}$



Y este es el diagrama de Nyquist como resultado donde observamos si existe o no estabilidad, se puede determinar por la ubicación de los polos(raíces de la ecuación característica) en el plano s. Si alguno de los polos de la ecuación característica se encuentran en el semiplano derecho el sistema es inestable"

Conclusión 
Dentro del diagrama observamos que G tiene los polos rodea hacia el lado izquierdo del semiplano esto como antes mencionamos es porque el sistema se encuentra estable.