Lab 5. Diagrama de Nyquist

Para esta actividad seleccione el problema 8.16 del libro el cual consta de los siguiente: 

Considere un sistema de control con realimentación unitaria con la siguiente función de transferencia en lazo abierto:

$G(s) = \frac{s^{2}+2s+1}{s^{3}+0.2s^{2}+s+1}$

Dibuje un diagrama de Nyquist de $G(s)$ y examine la estabilidad del sistema a lazo cerrado.

Para realizar el diagrama de Nyquist utilizaremos Octave aquí ingresamos lo que son los valores de la función de transferencia para saber si el sistema es estable al mostrarla en el diagrama. 

Código para obtener el diagrama: 

Diagrama: 

Conclusión:
En este diagrama como vemos que G(s) tiene  polos a lazo abierto en el semiplano derecho del plano "s" y el diagrama de Nyquist rodea el punto crítico (-1 + j0) dos veces a la izquierda, el sistema se encuentra estable.