Reporte 2. Diagrama de Bloques

A partir de un modelo matematico del sistema, podemos determinar una función matematica que ligue a las variables de entrada y las de salida, a esto lo podemos llamar función de transferencia.

Este diagrama de bloques representa la función de transferencia del motor que actuara en el sistema.
Se tomara como variable de entrada al voltaje aplicado definido como y como variable de salida a la velocidad de rotación.

$Ve(t)$

$\Omega (t)$

$\Omega (s) =\frac{ \frac{Re}{k\Theta }}{Tms} [le(S)-lc(S))]$

Se realiza una reducción de ecuaciones mediante el reemplazo de equivalencias, hasta obtener una unica ecuación que intervendra en el sistema.

Diagrama de Bloques:

A partir de la ecuación unica iniciamos la construcción del diagrama.

Bibliografía:
Sistemas de Control
Diagrama de Bloques